Деревни Лыткарино, Тураево, Верхнее Мячково и Андреевка издавна были связаны тесными экономическими и родственными связями. Лыткаринцы еще помнят то время, когда в Андреевку можно было попасть, перейдя Москва-реку через Андреевский шлюз, а подростки тайком от родителей бегали туда смотреть на процесс шлюзования речных судов. До 2012 года через него проходил пешеходный проход, люди ходили по нижним поворотным воротам шлюза. Зимой 2011-2012 проход закрыли, взамен была организована переправа на судах на воздушной подушке.
Река Москва и ее притоки в древности были полноводными и активно использовались в качестве судоходных путей, но в середине XIX в. обмелевшая река перестала удовлетворять потребностям быстро развивающихся промышленности и торговли.

В 1873 году царским правительством было принято решение о шлюзовании реки. В период с 1874 по 1877 годы, во время правления императора Александра II, «Товариществом Москворецкого туерного пароходства» на реке Москве были построены шесть деревянных разборчатых плотин системы Поаре и шесть шлюзов, соединявших Москву и Коломну: Перервенский, Бесединский, Андреевский, Софьинский, Фаустовский и Северка.

После 40 лет эксплуатации гидроузлов стало очевидно, что необходима реконструкция сооружений, так как многие деревянные части пришли в негодность. 17 ноября 1916 года по распоряжению правительства с главноуправляющим имениями князей Барятинских потомственным Почетным гражданином В.К. Гилевичем был заключен договор сроком на 6 лет «на разработку бутового, облицовочного и штучного камня и щебня в карьерах Петровского заповедного имения князей Барятинских для работ по переустройству Москворецкой системы».
В январе 1923 года Ухтомским районным Советом были направлены в совхоз проверяющие В.А. Крашилин и П.Е. Аникин, которые выявили большие нарушения в его работе. В акте обследования, составленном в присутствии заведующего совхозом Савельева Ивана Семеновича, было зафиксировано: «Имущество в совхозе расхищается, а именно: продана косилка, к ней 4 ножа и 4 шатуна, 1 тарантас, 1 дом в 12 комнат, причем по кассовой книге продажи значатся. По книгам значатся две коровы английские, на лицо 1 корова, вторая продана на мясо (со слов заведующего). В то же время имеется у заведующего корова, якобы своя, масти коровы принадлежащей совхозу. Смежно с совхозом имеется детский дом Райкомвода. Со слов заведующей детским домом, продукты отпускаются совхозом за наличный расчет и гнилые, а на рынок лучше. По книгам выяснилось, что на рынок товар отпускается дешевле, чем детскому дому…». Заключение проверяющих было строгим и непримиримым: «такие совхозы только подрывают авторитет Советской власти в крестьянских массах». Ухтомский исполком принял решение расформировать совхоз «и за растрату государственного имущества привлечь к ответственности соответствующих лиц».
По окончании ремонта шлюзов Москворецкой системы УРМС был расформирован.

По воспоминаниям начальника гидроузла «Андреевка» Михаила Селезнева: «В 60-х годах прошлого века они были еще раз реконструированы. При этом пришлось вести крупномасштабные земляные работы, пробиваться сквозь скальный грунт, которым так богаты наши края. Причем судоходство не останавливалось, потому что все строили сначала в береге, и только потом сводили и соединяли плотину.

По замыслу архитектора канал должен был проходить прямо, но строители не смогли справиться со скальными породами. Не помогли даже взрывные работы, поэтому русло канала искривлено. В эксплуатацию полностью прорытые и забетонированные шлюзы были сданы в 1965 году. В середине 80-х годов началась перестройка плотин. В среднем продолжительность работ на одной плотине составляла 6-8 лет. На нашем гидроузле строительство продолжалось семь лет. В 1985 году плотина была сдана в эксплуатацию».
Продолжение читайте на сайте Лыткаринского музея https://www.lytkarinomuseum.ru/archives/30580