Весы издавна использовались для определения массы тел (взвешивания) по действующему на них весу. Данные чашечные весы системы Роберваля, в комплект которых входят 2 съемные тарелки и набор разновесных гирь, были изготовлены в конце XIX века на польской фабрике весов «Веберъ Деле и Ко». Она имела представителей в крупных городах Российской Империи и просуществовала до Второй мировой войны.

Ещё в 1669 году французский математик, основатель Парижской академии наук Жиль де Роберваль решил ускорить процесс взвешивания, придав весам устойчивость. Он поместил балку-коромысло не над, а под чашечками весов. Коромысло играло роль платформы, поэтому такие весы назвали платформенными. Чаши опирались на два стержня, которые находились в системе взаимосвязанных рычагов. Во время колебаний при взвешивании система рычагов имела форму параллелограмма. Если весы уравновешивались, то система приобретала форму прямоугольника. Интересно, что при этом показания весов не зависели от того, в каком месте на чаше расположен груз.